TCRT5000 Kızılötesi Yansıtıcı Sensör Modülü (Çizgi İzleme & Engel Algılama)

TCRT5000, kızılötesi (IR) yansıtma prensibiyle çalışan, özellikle çizgi izleyen robotlar ve zemin algılama uygulamalarında kullanılan popüler bir sensör modülüdür.
Beyaz ve siyah yüzeyler arasındaki yansıma farkını algılayarak mikrodenetleyiciye sinyal üretir.

Arduino, ESP32, ESP8266 ve benzeri geliştirme kartlarıyla tam uyumludur.

Öne Çıkan Özellikler

⚫⚪ Çizgi İzleme İçin İdeal

TCRT5000 sensör, zeminden yansıyan IR ışığın miktarını ölçerek:

• Siyah çizgi

• Beyaz zemin
  arasındaki farkı algılar.
  Bu sayede robotlar çizgi üzerinde doğru şekilde hareket edebilir.

Kızılötesi Yansıtıcı Sensör

Modül üzerinde:

• 1 adet IR LED (verici)

• 1 adet fototransistör (alıcı)
  bulunur.
  Yansıyan ışığa göre çıkış üretir.

Ayarlanabilir Hassasiyet

Üzerindeki potansiyometre ile algılama hassasiyeti ve eşik değeri kolayca ayarlanabilir.
Farklı zemin ve ışık koşullarına uyum sağlar.

⚡ Dijital ve Analog Çıkış

• AO (Analog Out): Yansıma seviyesine bağlı analog değer

• DO (Digital Out): Eşik değerine göre HIGH / LOW çıkış

Hem basit hem gelişmiş projeler için uygundur.

Teknik Özellikler

• Sensör Modeli: TCRT5000

• Çalışma Gerilimi: 3.3V – 5V

• Algılama Tipi: Kızılötesi yansıtıcı

• Çıkışlar: Analog (AO) + Dijital (DO)

• Ayar: Trimpot ile hassasiyet ayarı

• Uyumluluk: Arduino, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi (seviye uyumuna dikkat)

Kullanım Alanları

• Çizgi izleyen robotlar

• Zemin algılama uygulamaları

• Hız sensörü (disk ile)

• Sayıcı sistemler

• STEM ve robotik eğitim setleri

Kimler İçin Uygun?

• Robotik öğrenmeye başlayan öğrenciler

• İlkokul–ortaokul STEM dersleri

• Maker ve robotik atölyeleri

• Arduino & ESP tabanlı projeler geliştirenler