HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü

HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü

HC-SR04, yarasaların yön bulma prensibine benzer şekilde ultrasonik (insan kulağının duyamayacağı) ses dalgaları yayarak mesafe ölçümü yapan bir modüldür. Kart üzerinde bir verici (hoparlör benzeri) ve bir alıcı (mikrofon benzeri) bulunur. Trig pininden tetikleme sinyali verildiğinde 40kHz frekansında ses dalgası gönderir, bu dalga bir cisme çarpıp geri döndüğünde Echo pini aktif olur. Aradaki süre hesaplanarak mesafe bulunur.

Bu sensör, 2 cm’den 4 metreye kadar olan mesafeleri yaklaşık 3mm hassasiyetle ölçebilir. Temas gerektirmeyen yapısı sayesinde robotik projelerde engel algılama, park sensörü yapımı, depo doluluk oranı ölçümü (sıvı seviyesi) ve güvenlik sistemlerinde sıklıkla tercih edilir.

Arduino ile kullanımı oldukça basittir; sadece 4 pin bağlantısı (VCC, GND, Trig, Echo) gerektirir ve hazır kütüphaneleri sayesinde kodlaması çok kolaydır. Engelden kaçan robot ve radar projelerinin olmazsa olmazıdır.

Teknik Özellikler: Boyutlar 45mm x 20mm x 15mm Çalışma Gerilimi 5V DC Çalışma Akımı 15mA Çalışma Frekansı 40 kHz Ölçüm Aralığı 2cm – 400cm (4 Metre) Ölçüm Hassasiyeti ~3mm Ölçüm Açısı < 15 Derece Tetikleme Sinyali 10us TTL darbesi Pin Yapısı VCC, Trig, Echo, GND

Öne Çıkan Avantajları:

Geniş Ölçüm Aralığı: Çok yakın (2cm) ve uzak (4m) mesafeleri tek bir sensörle ölçebilir.

Yüksek Hassasiyet: 3mm’ye kadar hassas ölçüm yaparak robotların hassas manevra yapmasını sağlar.

Kolay Entegrasyon: Standart dijital pinlerle çalışır, karmaşık protokoller gerektirmez.

Teknik Özellikler:

Model: HC-SR04

Çalışma Voltajı: 5V DC

Çalışma Akımı: 15mA

Ölçüm Mesafesi: 2cm – 400cm

Çözünürlük: 0.3cm

Ölçüm Açısı: 15 dereceden az

Tetikleme Bacağı: Trig (Trigger)

Yankı Bacağı: Echo

Frekans: 40 KHz